钢托架和钢桁架是两种不同的建筑结构形式，它们的主要区别如下：

1. 定义：

* 钢托架是一种支撑结构，通常由横梁和立柱组成，用于支撑建筑物或设备，如管道、电缆等。托架中的横梁和立柱可以根据具体需求进行定制，以满足不同的承载和跨度要求。

* 钢桁架是一种由多个钢杆组成的三角形结构体系，具有较大的跨度，主要用于桥梁、建筑屋顶等场合。桁架结构具有重量轻、强度高、稳定性好的特点。

2. 结构形式：

* 钢托架的结构相对简单，一般由横梁和立柱直接连接组成。

* 钢桁架的结构较为复杂，由多个钢杆通过节点连接形成三角形单元，多个单元组合成整体结构。

3. 应用场景：

* 钢托架主要用于支撑建筑物或设备的局部结构，如厂房内的管道托架、电缆托架等。

* 钢桁架由于其较大的跨度和优越的性能，广泛应用于桥梁、建筑屋顶、展览厅、舞台背景等场合。

4. 承载能力：

* 钢托架的承载能力主要取决于其横梁和立柱的尺寸、材质和连接方式，一般承载局部荷载。

* 钢桁架的承载能力较强，可以承受较大的荷载和大跨度结构的重量。

总的来说，钢托架主要用于局部结构的支撑，而钢桁架则用于大跨度结构的构建。在实际工程中，应根据具体需求和条件选择合适的结构形式。