父母去世后，房产继承涉及的费用主要包括以下几部分：

1. 遗产税：尽管我国还没有全面实施遗产税，但可能在不久的将来进行征收。如果开征，房产作为遗产的一部分，会根据遗产的价值来征收一定比例的遗产税。具体费用需要根据遗产的价值来计算。例如，如果房产价值为100万，那么遗产税可能为几十万左右（具体金额取决于当地的税率）。

2. 公证费：在继承房产时，需要进行公证。公证费为房屋评估价值的百分之二左右。如果房产价值为100万，那么需要支付约两万元的公证费。但具体的公证费用可能因地区而有所不同。如果继承人对房产的估值存在异议，需要重新进行房屋价值评估费用另计。在获得评估后完成遗产的公正后即可继承房屋过户流程，在办理房屋过户的时候也要承担一定的过户费用如契税和登记费用等。其中契税按房屋评估价值的百分之一点五左右征收。

总的来说，继承房产的具体费用会根据房产的价值、所在地的税率和规定等因素有所不同。建议在办理继承手续前，先咨询当地的律师或相关机构以获取具体的费用信息。