垂询和咨询在含义、使用场合和语气上存在一些差异。

1. 含义：咨询是询问的意思，是普通的问询和了解情况。而垂询则属于敬辞，称别人对自己的询问，旧称上对下有所询问。

2. 使用场合：咨询通常用于普通场合的交流，如寻求建议或信息。垂询则多用于商务或正式场合，尤其是面对长辈、上级或有地位的人时，显示出对对方的尊敬和重视。例如，一家公司向上层管理或者高层汇报工作时，可能会用垂询来表达这是对公司重要事务的询问。

3. 语气：垂询带有敬意色彩，语气更为正式；而咨询则较为普通和平常。

总的来说，两者都是询问和了解信息的过程，但在使用场合和语气上有所不同。垂询更正式、带有敬意，通常用于商务或正式场合；而咨询则更日常化和平常化。