床单和床笠之间存在明显的区别，主要体现在以下几个方面：

1. 尺寸规格：床单通常是一个简单的矩形，其尺寸规格根据床的宽度和长度而定。床笠则相对复杂一些，除了四周的宽度需要包住床垫以外，床笠的尺寸还需要根据床垫的厚度进行适配，以确保床垫完全被包裹。因此，在选购床单和床笠时，需要明确床垫的尺寸和厚度。

2. 功能作用：床单的主要作用是保护床垫免受污染和破损，同时也能够美化床铺的外观。床笠除了同样具有保护床垫的功能外，其四周的高度设计还可以防止小孩或睡觉不老实的人滚落床下。此外，床笠还具备收纳功能，可以在床垫内部填充一些物品，增加床铺的舒适度。因此，床笠相较于床单更具实用性和功能多样性。

3. 使用体验：床单贴合度不高，如果床的表面不平整或者尺寸不匹配，容易起皱褶。而床笠则更加贴合床垫，即使床垫表面不平整也能保持平整的外观。此外，床笠包裹床垫的设计还能增加睡眠的舒适度。因此，床笠在实用性上表现得更为优秀。因此可以看出不同的人可能会对于哪种更舒适的感受会存在一定的不同和喜好上的差异体现，也可以进行亲自的选购比较和体验来感受其中的不同。

综上所述，床单和床笠在尺寸规格、功能作用和使用体验方面都有明显的区别。选择床单还是床笠需要根据个人需求和喜好来决定。