简支梁和连续梁是两种不同的桥梁结构形式，它们的主要区别体现在以下几个方面：

1. 受力特点：简支梁桥在荷载作用下，其两端为铰接，主要受到弯曲变形的影响，因此变形主要受弯矩控制。而连续梁桥是多次超静定结构，除了受弯矩外，墩身与梁体的相互作用导致其还受到墩身的轴向压缩变形的影响。

2. 结构形式：简支梁桥通常由跨单元组成，每个单元被固定在桥梁上而独立承载载荷。相对而言，连续梁桥是在两跨之间采取连续的梁连接方式构成一个连续整体的结构，具有较高的整体性。当跨径较大时，通常采用预应力的形式进行结构支撑。连续梁桥的结构形式有连续板桥和连续箱梁桥等。

3. 应用场景：简支梁桥适用于跨度较小的桥梁，易于施工和维护。而连续梁桥由于受力条件较好，在跨度较大的情况下应用更为广泛。在实际工程中，可以根据地形地貌、施工条件等因素进行选择。此外，连续梁桥一般多用在高等级的公路和高等级的公路大桥上。桥梁长度一旦增加时，这种桥梁型式会展现出更显著的优势。相较于简支梁桥而言，它在设计中展现出更强的稳定性。在实际工程运用中经常被运用在城市之间的主干道之上。此外，在城市内部通行量较大的主干道上，通过架设连续梁结构可以有效降低因车流量较大产生的震动。这种结构能很好地应对多种应用场景的需求，从而更好地服务于城市发展。而简支梁主要用于公路与公路桥上较小的跨度中较为普遍的运用类型桥梁的结构形式的一种简单构建方法的技术说明或运用该说明取得的方便灵活的承载能力范围的使用体系特征的概念及表示图示要求称谓与组合模型等方式特征的约定泛指意思的表达形式等特征的概念及图示方式特征的概念表达的一种桥梁构建方法技术。然而请注意在实际工程中很少使用简支梁作为城市桥梁的主要结构型式。

综上所述，简支梁和连续梁在受力特点、结构形式和应用场景等方面存在明显的差异。在实际工程中，应根据具体情况选择合适的桥梁结构形式。